4.专利名称： 一种基于危险环境下的无障碍小车（授权号：ZL201711235296.5）
摘要：本发明提供了一种基于危险环境下的无障碍小车，包括机身、四个伸缩连接臂、四个电机安装块、四个支架臂和两条履带，四个所述伸缩连接臂的两端分别安装在机身和电机安装块上，所述电机安装块内安装有电机，两条所述履带分别安装在四个所述支架臂上，所述支架臂包括张紧轮、调节杆、主架体和调节架；本发明实现了水陆空三栖的功能，适用于不同的工作环境，同时，通过伸缩连接臂和支架臂可调节车身的高度和宽度，使无障碍小车能在各种复杂环境下工作。