3.专利名称： 一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人（授权号：ZL201711297918.7）
摘要：本发明公开了输电线路机器人技术领域的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框，所述半挂框的顶部从左到右依次设有盛放罐、蓄电池和直流定时开关，且盛放罐贯穿于半挂框的顶部并延伸到半挂框的内腔左侧，所述盛放罐的顶部螺接有堵头，所述堵头的顶部贯穿设有电控加压装置，所述盛放罐的表面间隔均匀贯穿卡接有恒温制冷片，微型马达带动第一导线轮转动，进而使装置在线路上移动，恒温制冷片使盛放罐内腔的涂料保持常温，避免固化，调节手动伸缩杆的长度，使其与两组高压线之间的间隔相同，利用铁块与电磁铁吸附，可以同时对多组线路进行喷涂，该装置自动化程度高，操作简单，提高了喷涂效率，减少人工干预，安全方便。