2.专利名称： 一种智能制造用开箱装配机器人（授权号：ZL 2022 1 0808360.9）
摘要：本发明涉及包装技术领域，公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组件；所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板一端的偏转板，所述支撑板上设置有锁紧机构一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整机构连接的用于驱动偏转板沿固定轴线旋转的转动机构。该设计直接对堆叠的纸箱进行吸取、开箱和套箱包装操作，使开箱平稳，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强。