1.专利名称：一种智能制造用具备清洁功能的金属配件上下料机器人（授权号：ZL202210795722.5）
摘要：本发明涉及智能制造中的上下料机器人技术领域，公开了一种智能制造用具备清洁功能的金属配件上下料机器人，包括储存架和位于储存架下方的输送组件。储存架内用于储存金属板材，若干个金属板材在储存架内竖直叠放，储存架的壳体一侧设有出料口，储存架内还设有用于使得金属板材逐个从出料口处移动出储存架的卸料机构。输送组件包括一支撑机构以及安装在支撑机构上的姿态调节机构和清洁机构。姿态调节机构能够接收从出料口处移动来的金属板材，姿态调节机构用于调整金属板材的位置。本发明方便自动化连续性从储存架内取料，并且能够自动调整所取得的金属板材位置，在转移金属板材时还能够对其自动进行清洁。